В 1777 году Екатерина II подарила земли будущего Павловска своему сыну, великому князю Павлу Петровичу, в связи с рождением у него первенца (будущего императора Александра I).

Павловский дворец был возведен архитектором Чарлзом Камероном в 1782-1786 годах. Им же были намечены основные районы парка, их планировка и расположение архитектурных сооружений.
В Павловском парке Чарлзом Камероном были возведены: «Храм дружбы», «Колоннада Аполлона», «Холодная ванна», «Вольер», «Молочный домик», павильон «Трех граций» и другие; он же является автором проекта павильона «Круглый зал» (в районе «Большой звезды»).

В 1786—1799 годах архитектор Винченцо Бренна перестроил и значительно расширил Павловский дворец. По проекту Бренны в парке соорудили «Большие круги», «Большую каменную лестницу», спускающуюся к реке Славянке, «Мост кентавров», «Пиль-башню», «Руинный каскад».

По проекту архитектора Ж.-Ф. Тома де Томона в 1806-1819 годах в память об императоре Павле I был построен «Мавзолей супругу-благодетелю». Архитектором А. Воронихиным в 1811-1812 годах сооружён «Розовый павильон», на границе между «Парадным полем» и «Белой Березой».

Павловский парк очень большой (площадь около 600 га), разделен на несколько районов: «Придворцовый», «Долина реки Славянки», «Старая Сильвия» и «Новая Сильвия», «Большая звезда», «Парадное поле», «Белая береза», «Красная долина», «Долина прудов» (а также район Мариентальского пруда, примыкающий к современным границам парка с южной стороны).
В формировании пейзажей парка приняли участие почти все работавшие в Павловске архитекторы: Чарлз Камерон, Винченцо Бренна, Пьетро Гонзаго.

В 1788 году Павел, предпочитавший в качестве резиденции Гатчину, подарил Павловское село своей жене Марии Федоровне. А в 1796 году император Павел I издал указ о переименовании села в город Павловск.